多層循環式立體車庫是通過車輛承載板作水平和水平循環運動，實現車輛多層存儲的停車設備，它主要由三部分組成：升降系統，包括電梯和相應的檢測系統，實現車輛在不同層次的出入和連接;水平循環系統，包括車架、轎廂板、鏈條、水平傳動系統等。

　　實現車輛在水平面上不同層次的運動;電氣控制系統包括控制柜、外部功能部件和控制軟件，實現對車輛的自動存取、安全檢測和故障自診斷。多層循環式立體機械車庫主要有以下兩類：

　　圓形旋轉停車庫：用于狹窄空間，不設車道，只允許一個入口，允許高度或深度較小，但長度較長的場合，不需要車位數量;要求車輛快速通行。

　　廣場循環停車庫：用于狹窄空間，不設車道，只允許一個入口，允許高度或深度較大，但平面尺寸較小的場地，地下多層車庫，但共用一個入口場合，需要大量車輛，不需要高速進入車輛。